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體長呈管狀，圓柱形、扁平或葉片狀(0.04吋，如某些袋形動物)到30公尺(100呎，如某些紐蟲)。分布于世界各地的海洋、淡水和陸地，部分寄生性，部分自由生活。它們作為土壤調節者(如環節動物、袋形動物)，人和家畜的寄生蟲(如扁蟲、線蟲)，以及生態系統中食物鏈的一環，對人類有重要的意義。2012年4月英國諾丁漢大學研究人員研究蠕蟲無限再生機制，或有助于延緩衰老。另外也是計算機網絡病毒的一種，因其傳播形式類似蠕蟲一般，無孔不入。因此而得名。