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⒈ 古代虞人為戒田獵而作的箴諫之辭。
引《左傳·襄公四年》：“昔周辛甲之為大史也，命百官，官箴王闕。於《虞人之箴》曰：‘芒芒禹跡，畫為九州，經啟九道。民有寢廟，獸有茂草；各有攸處，德用不擾。在帝夷羿，冒于原獸，忘其國恤，而思其麀牡，武不可重，用不恢于夏家，獸臣司原，敢告僕夫。’《虞箴》如是，可不懲乎？”
《漢書·揚雄傳贊》：“史篇莫善於《倉頡》，作《訓纂》；箴莫善於《虞箴》，作《州箴》。”
南朝梁劉勰《文心雕龍·銘箴》：“周之辛甲，百官箴闕，唯《虞箴》一篇，體義備焉。”