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書名。牛頓著。1687年問世。共分三編：第一編給出質(zhì)量、動(dòng)量、慣性、力的定義，闡述力學(xué)運(yùn)動(dòng)三定律--慣性定律、力和加速度定律、作用與反作用定律；第二編論述質(zhì)點(diǎn)在氣體和液體中的運(yùn)動(dòng)，研究了聲學(xué)；第三編討論天體運(yùn)動(dòng)，總結(jié)了萬有引力定律。