臥鋪是指可供旅客平躺睡覺的鋪位，本質屬于長途交通運輸工具內安置的一種小型床位。汽車、火車、游輪甚至飛機都可以設置臥鋪。
中國旅客列車的臥鋪等級有軟臥和硬臥兩大類，其中軟臥又細分了高級軟臥和普通軟臥。動車組列車的臥鋪又簡稱為動臥，一般是軟臥。
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